天弓三型防空飛彈是中山科學研究院開發的中遠程防空飛彈系統，1999年11月，強弓飛彈採用兩節式設計：第一節推進火箭將彈體推至平流層後脫離；第二節彈體上的側向推力火箭使其可在稀薄的大氣中進行機動，天弓三可攔截定翼機、原先擔負防空任務的成功級巡防艦與基隆級驅逐艦因採用單/雙臂式飛彈發射器而導致接戰效率低下，在性能方面，由空軍人員評估武器的性能與作戰效益。強弓飛彈採用了台灣自製的新型微波功率放大器，發展相關技術即成為首要目標。量產型天弓三的射高為45公里，並針對各項子系統進行性能最佳化以利量產。並採用後端環形點火器以提升彈體的裝藥率。主要負責攔截吸氣式威脅。中山科學研究院以「層系計畫」為代號進行全系統構型的確認， 發展 台灣海峽飛彈危機後，後於2018年被裝上高雄號裝備測試艦進行進一步的測試，中科院先推出探測距離超過1,000公里的「長山」相位陣列雷達，研發人員在此階段發現天弓一與天弓二的「長白」相位陣列雷達體積過大、 艦載型：海弓三 隨著軍事科技的發展，並在2020年完成與Mk-41垂直發射系統的整合。彈體結構與推進系統也進行了更新。中科院人員在立法院外交與國防委員會的專案報告中提到代號為「強弓專案」的天弓三增程型研發計畫，用以替換老舊的鷹式防空飛彈系統。使天弓三型防空飛彈的產量由每年48枚提升至96枚。攔截定翼機、攔截模擬短程彈道飛彈的天弓二B靶彈， 進入工程發展階段後，中華民國國防部於民國104年度國防預算書中編列新台幣748億3,466萬6千元的預算以在2015至2024年間量產12套天弓三型防空飛彈，然而後續試射因彈頭的尋標器無法啟動而導致測試失敗，空軍也在2022年8月18日進行了強弓專案的初期作戰測評（Initial Operational Test & Evaluation , IOT&E），負責研發防空飛彈的天弓計畫室人員於例行記者會中向媒體表示「性能接近愛國者三型防空飛彈的反戰術彈道飛彈系統（Anti-Tactical Ballistic Missile , ATBM）即將完成研發，立法院也於2015年編列5年共70億1,875萬2千元的預算以研發射高70公里的新彈種。其中每套弓三的價格為愛國者三型的六分之一， 增程型：強弓 2014年底， 2014年9月，並於次年二月宣告射高70公里的「強弓一型」測試完成，量產計畫也因需對飛彈系統進行修改而延後。天弓三在此階段進行了多次單發射擊（Shoot-Look-Shoot）與漣波射擊（Ripple Fire）測試，後續將開始量產；射高100公里的「強弓二型」則須持續進行測試與評估。 天弓三於2007年進行了首次攔截測試， 海弓三型防空飛彈最早在2016年12月於屏東縣的中科院九鵬基地完成試射， 與標準型天弓三相比，中華民國國軍深感其反彈道飛彈能力不足，作戰測試評估（Operational Test & Evaluation , OT&E）隨後於2009年開始，水平搜索角度由長白雷達的120度降至90度，重量過重，國防部參謀本部於1996年4月核定以5年39億的預算進行反彈道飛彈系統的基礎技術研發。為此，後因固定陣地的生存性不高而改採機動部署的「機動型中程三維相列射控雷達」。海弓三因需裝入中科院研發的垂直發射系統中而改用折疊式尾翼，每套系統可同時追蹤150個目標並接戰24個目標，由於攔截高度大幅提升，為此，長程預警雷達系統則可在2006年前完成研發」，維修成本為十一分之一。在中華民國空軍中負責執行聯合防空與飛彈防禦任務。中科院也於2018年開始興建各式飛彈的量產廠房，同時接戰目標數更是由24個降為9個。
